Románico tardío, del último tercio del s. XII, es el único ejemplar de arquitectura civil románica de Navarra. La fachada posterior, hacia la C/ Fray Diego fue muy alterada en el siglo XIX, cuando el edificio albergaba el juzgado comarcal y la cárcel del distrito.
Considerado como residencia de los monarcas navarros, perteneció al poderoso Marqués de Cortes, Mariscal de Navarra, y posteriormente pasó a manos del Duque de Granada de Ega.
Desde 1991 es museo del pintor Gustavo de Maeztu. Fue declarado Monumento Histórico Artístico por Decreto de 3 de junio de 1931. En la fachada que da a la Calle San Nicolás destaca en la primera columna superpuesta el capitel que representa la lucha entre Roldan y Ferragut. Situado en la C/ La Rua.