El caserío forma calles irregulares y de fuerte pendiente sobre la ladera de la Sierra de Dos Hermanas, la iglesia parroquial domina la villa desde un extremo. Los puntos de mayor interés turístico de Piedramillera son la Sierra de Dos Hermanas, el paisaje sobre la Berrueza, el Portillo de Ancín y la Calzada Medieval, la monumental Iglesia de Santa María, su Retablo Mayor considerado uno de los mejores de la zona y la talla del Santo Cristo, las Casas blasonadas y la Capilla - Bodega de la Casa Parroquial.